四川自动上下片机
玻璃自动上下片机械手的设计和仿真系统实际上由两部分组成。上下机械手采用PLC自动控制系统,触摸屏操作简单方便。
上下机械手是根据中空玻璃垂直生产线、水平生产线、胶线、研磨机、钢化炉等设备的上下结构设计,实现方便、快速对接。自动上下片机机械手的设计具有以下特点:
(1)生命规则和标准。虚拟产品的设计需要大量的跨人员的参与。就本文中提到的采摘机械手虚拟设计而言,虚拟产品建模和模拟中零件的属性命名需要一致和标准化。从机械设计和软件设计的角度来看,本文采用的命名规则和标准规定了程序设计中机械手不同零件的相同或相似尺寸、功能和材料零件的命名规则。
(2)方便机械手设计各个环节的属性管理,快速设计。当用户修改或优化某一部分时,只需修改其相应的特征参数。
系统通过实现实时通信来修改和更新设计。例如,修改机械手的某个部件,通过程序的人机交互设计界面修改零件的CAD设计图,然后通过校对将其存储在数据库中。
(3)重用自动上下片机械手的设计知识。用户可以通过重新组合或部分修改现有知识来生成新的设计知识或新的部件。机械手的虚拟设计特点适用于机械手的功能,有利于提高机械手的工作效率。