玻璃上下片台的运动控制分析。
文章出处：本站 人气：4383 发表时间：2021-10-18 13:59:41
由于玻璃上片台的抓取物是玻璃，运动的稳定性对工作效率和生产非常重要。以上片台翻转的抓取过程，即上翻过程的运动，作为研究对象。
根据运动分析，借鉴相关文献知识，以凸轮运动过程中不同阶段转移的冲击原理为理论基础。我们分析了解到，为了满足玻璃上片台整个过程的运动稳定性，当机构运动过程中角加速度的变化可以根据凸轮角加速度的变化类型进行控制时，可以实现运动的无冲击启停状态。
因此，按照原则控制机构上翻抓取过程中翻转机构的速度加速度，以满足控制要求。为了保持运动杆在运动开始和停止时的加速度和速度变化，符合等速运动规律和正弦加速度变化的组合运动规律。
这可以实现机构的理想运动状态。我们把这个运动规律作为从动部件的理想控制状态，希望从动部件能够达到理想的控制状态，通过运动分析将控制添加到从动部件中，获得主动部件的旋转运动规律，并使用反推演绎的方法来控制真实主动部件的运动速度，根据数据拟合速度的变化规律，从而获得类似的运动控制规律，从而保持玻璃上的从动部件能够逐渐接近理想的运动控制规律。
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