针对于全自动上下片台来说，目前行业内主流的采用数字控制系统。针对于目前玻璃行业的上片。

1.玻璃上下片机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和玻璃上下片机械手机器各自的优点。

2.玻璃上下片机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安 全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

3.在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂大区别就在于灵活度与耐力度。也就是玻璃上下片机械手的大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下也不会觉得累！玻璃上下片机械手臂的应用也将会越来越广泛,玻璃上下片机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业玻璃上下片机械手机器人的一个重要分支。

4.玻璃上下片机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。

控制系统可根据动作的要求；穿孔卡的信息容量有限，其次是凸轮转鼓。至于选择哪一种控制元件，如磁带、到达位置玻璃上下片机械手控制的要素包括工作顺序、加减速度等；集中存储是将各种控制因素的信息存储于一种存储装置内、动作时间，可重复使用、磁鼓等。这种方式使用于顺序，但如果发生错误时就要更换、运动速度。