玻璃自动上下片通过若干的刚性杆件以低副形式联接成平面连杆机构，也即平面低副机构。其形式多样，可完成转动、移动、摆动与复杂的平面运动，已知运动规律及轨迹的情况下运用广泛。运动联接之间接触面积受力小，面接触利于润滑，减少磨损;制造容易，能得到很高的精度;构件之间通过几，何封闭;具有增力或扩大行程的作用等优点，使其在机械、仪表以及机电一体化产品中广泛应用。但其不能准确的完成既定的运动规律或者运动轨迹，而且设计繁琐;当给定的运动要求复杂多样时需要的机构复杂且效率低等缺点使得传统设计方法效率低，且计算精度不够使得精度较低。

为了提升平面连杆机构传统设计方法的效率与质量，并对现有机构进行优化和改进，近年来，市场内外研究者都做出了不同程度的努力，随着现代信息技术与计算机技术的高速发展，计算机辅助机构改进设计方法成为目前优化改进设计的新方法。

该方法也推动了连杆机构设计方法的发展。四杆机构是平面连杆机构中越为基本的形式，四杆机构虽然结构简单但应用广泛，对相应机构的优化选型设计，对增进玻璃上片台的性能有着相当重要的作用。此方法对于平面四杆机构的研究主要包括计算机辅助分析与辅助综合。其中计算机辅助分析包括机构的位置分析，速度分析以及加速度分析，运用解析法与计算机技术的结合，不但增进了公式复杂，计算量大的解析法的计算效率，也增进了准确计算的准确度。

同时增进了自动上下片优化设计与分析的准确度和精度。利用解析法对平面连杆机构进行分析设计的方法很多，市面上目前常用的有复数矢量法、矢量三角形法、基本杆组法和整体分析法等。